Il più prestoCulle da campeggio apparve nel tardo periodo degli Stati Combattenti. La sua struttura è generalmente divisa in tre parti: letto, barra del letto e cassetto del letto. Ciascuna metà del letto è composta da box letto, supporto letto, supporto box e legno contorto. Un letto di questo tipo può essere piegato e la lunghezza e la larghezza del telaio del letto saranno molto più piccole dopo la piegatura. Il letto pieghevole è generalmente realizzato in legno duro.
Tra gli imperatori di tutte le dinastie cinesi, ci sono due imperatori carpentieri distintivi, che hanno raggiunto l'apice della falegnameria e sono stati posseduti dal diavolo. Uno è l'imperatore Yuanshun, un uomo grasso che può progettare la sua gigantesca barca drago, che fu finalmente cacciato dalle pianure centrali da Zhu Yuanzhang; l'altro è il figlio di Zhu Yuanzhang, il "talentuoso falegname" di mingxizong, Zhu Youxiao, che è l'inventore e produttore del primo letto pieghevole della storia.
